거리 감지, 3D 기술
LiDAR : 빛을 감지하고 거리측정
How it measures : 측정법
-TOF
-AMCW TOF : AM방식
-FMCW : FM방식
라이다의 타입
TOF(Time of Flight)
AMCW(amplitude modulated continuous wave)
FMCW : the frequency modulated continuous wave
기계적 라이다
2D 라이다 (LDS : Laser Distance Sensor)
3D 라이다
Solid State Lidar:고정형 라이다
라이다 장점
-높은 정확도
-3D 데이터를 얻기 용이
라이다 단점
No texture : 글씨 감지 못함
Point clouds : 포인트를 모아놓음
RGBD : RGB + Depth 카메라
키넥트
컬러 카메라
Active IR Stereo : IR패턴을 쓰기 때문
Engineering