1 이미지 센싱 & 인수
2 이미지 형성 모델
3 디지털 이미지 표현
4 스파셜 레솔루션
1 이미지 센싱 & 인수
a) 싱글센싱요소
b) 라인 센서
c) 어레이 센서
이미지 인수 - 센서 스트립
a) 라인 센서 사용
b) 원형 센서 사용
이미지 인수 - 센서 어레이
디지털 이미지 인수 예제
핀홀 카메라 모델
현실세계에서는 퀄리티가 떨어짐
-흐림
-어두움
렌즈를 사용하여 해결 가능
핀홀이 크면 흐림 : 구멍이 큼 > 퍼짐 > 흐림
핀홀이 작으면 어두움 : 구멍이 작음 > 광량 감소 > 어두움
렌즈를 사용 : 빛을 모을 수 있음
디지털 카메라에서 이미지 인수
아날로그 > ISP > 디지털
광원에서 발생한 빛이 피사체에 부딪혀 반사
렌즈(lens)는 빛을 굴절시켜 이미지 센서로 모아 주는 역할
이미지 센서(image sensor)는 신호를 생성함으로써 명암이 있는 2차원 영상을 구성
생성된 전기적 신호는 ADC를 거쳐 ISP로 전달
ISP는 본적인 처리를 수행한 후 2차원 디지털 영상을 생성
구성된 영상은 곧바로 컴퓨터로 전송
ADC : 아날로그 투 디지털 컨버터
ISP : 이미지 시그널 프로세서
시험
ADC : 아날로그 디지털 컨버터
아날로그 신호 > 샘플링 > 양자화 > 부호화 > 디지털
가로축 : 시간, 세로축 : 진폭
1 표본화
연속적인 아날로그 신호를 이산 값으로 변환(가로축)
2 양자화
연속적인 아날로그 값을 이산 값으로 변환(세로축)
3 부호화
이산 값을 이진수로 변환
1차원 스캔 라인
a) 연속 이미지
b) 빛강도 변화
c) 샘플링
d) 양자화
2차원 디지털 이미지
a) 센서 어레이에 투영된 연속이미지
b) 샘플링과 양자화 결과
디지털 이미지 표현
a) 이미지 플랏
b) 빛의 강도 배열을 보여주는 이미지
c) 행렬 표현
축
가로 : 폭
세로 : 높이
좌표계 인덱싱
선형 인덱싱
컬럼 스캔
로우 스캔
강도 레벨 숫자
픽셀 값 & 강도 레벨
-픽셀이 갖는 강도레벨 값 : 0 ~ L-1
-L : 강도레벨 수
-k 비트 깊이
k비트 변수 : L = 2의 k승(언사인 정수를 나타냄)
L = 256, k = 8
인텐서티 레벨에 따른 사진 변화
클리핑 : 실습 시 유의
공간 레솔루션
FHD 기준 2배씩
폭 : 높이 - 대략 2대1
멀티플 요소 이미지
싱글 요소 이미지
-그레이스케일 이미지
멀티플 요소 이미지
-싱글 요소 이미지의 집합
-색 이미지 : 멀티 스펙트럼 이미지
예제 : 그레이스케일 이미지
예제 : 컬러 이미지
RGB 3개씩 묶음 : interleaved 방식, 접근에 용이
다양한 형태의 디지털 이미지
f : 위치 랜덤
opencv 이미지 읽고 쓰기
높이 948
너비 1434
채널 3
