자료구조(Data Structure)

프최's log·2020년 9월 3일
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1.자료구조 정의

  • 여러 데이터들의 묶음을 어떻게 저장하고 사용할지 정의하며, 특정한 상황에 문제를 해결하는데 사용된다.
  • 자료(Data) : 문자,숫자,그림 등의 형태로 된 의미 단위
  • 컴퓨터의 언어
    • 명령/데이터, 0과 1만 이해(이진수)
    • 기계어/번역기등장(컴파일러)

데이터 타입(Data Type)

  • 하나의 데이터를 어떻게 해석할지 정의
    • 비트 8를 조합한 1byte단위로 데이터를 읽는다.(대표 - 아스키코드)
    • 컴퓨터에 0,1로 저장되어 있는 데이터를 인간이 사용하는 여러 데이터들의 종류로 해석하기 위한 장치
    • 같은 이진 데이터라도 인간의 해석에 따라 다른 데이터가 될 수 있음
  • 원시타입( 정수,실수,문자,논리값 등) / 사용자 정의타입 ( 구조체, 클래스 등)

2. 스택/큐(Stack, Queue)

1) 스택(Stack)

  • 쌓여있는 접시 더미와 같이 작동 = 푸쉬다운 운동
  • 후입선출(LIFO : last in, first out) - 맨 위에 있는 데이터 즉, 제일 마지막에 저장한 데이터를 제일 먼저 꺼낸다.

  • Top(최근에 들어온 데이터) : 데이터의 수에 따라 유동적으로 변한다. 이곳에서만 삽입/삭제/읽기 동작이 발생한다.

① 스택의 기능

  • 삽입 push : 새로운 데이터를 삽입하는 작업으로 데이터가 들어오면 top값이 증가
  • 삭제 pop : top이 가리키는 자료를 삭제 후, top의 값도 감소된다.
  • 읽기 peek : top이 가리키는 데이터를 읽는 작업으로 top 값에는 변화가 없다.

② 스택의 실생활 사례

  • 웹브라우저 방문기록(뒤로가기)
  • 실행취소(가장 나중에 실행된 것부터 취소)
  • 책더미
  • 프링글스

추가적 고민요소

  • 배열을 이용한 스택
  • 연결리스트를 이용한 스택

2) 큐(Queue)

  • 데이터의 제거는 가장 앞에서 수행되고, 데이터의 삽입은 가장 뒤에서 수행되는 제한된 리스트 구조
  • 선입선출(FIFO : first in, first out)

① 큐의 기능(method)

  • 삽입 insert - enqueue : 새로운 데이터 삽입으로 rear에서 발생한다.
  • 삭제 remove - dequeue : 데이터 제거 작업으로 front에서만 발생한다. front의 값이 rear값을 추월하면 빈 큐가 됨을 의미한다.
  • 읽기 peek : front가 가리키는 데이터를 읽는 작업으로 front의 값은 변경되지 않는다.

② 큐의 실생활 사례

  • 콜센터 상담 대기 혹은 은행 대기 번호표
  • 지하철 탈 때 카드 찍는 경우(놀이공원 등 유사)

스택과 큐의 차이점

  • 스택 최상단에서만 자료의 추가/삭제가 이뤄지나, 큐는 자료 추가와 삭제가 별도로 이뤄진다.
  • 스택은 가장 마지막에 추가된 자료만 알려주나, 큐는 맨 앞의 자료를 알려주면 된다.
  • 큐의 자료 추가는 뒤, 자료삭제는 앞에서 이뤄지므로 입출구가 다르다.

추가적 고민요소

  • 큐를 이용한 스택 구현
  • 스택을 이용한 큐 구현
  • 다른 종류의 Queue, Priority Queue와 Circular Queue

참조사이트
스택/큐


3. 연결리스트/해시테이블

1) 연결 리스트(Linked List)

  • 크기가 동적인 자료구조로 자료구조를 구성하는 요소(노드:Node)의 연결로 이루어진 구조
  • 어떠한 임의의 지점에서 데이터 추가 및 삭제를 할 경우, O(1)(상수시간)의 시간 복잡도를 가짐
// JavaScript 에서의 연결리스트
const list = {
    head: {
        value: 6
        next: {
            value: 10                                             
            next: {
                value: 12
                next: {
                    value: 3
                    next: null	
                    }
                }
            }
        }
    }
};

예제출처

① 노드(Node)의 구성

  • 노드의 값(value = Data Field)
  • 다음 노드에 대한 정보(next = Link Field = pointer)

② 연결리스트의 구성

  • Head : 콜렉션의 시작지점
  • Tail : 콜렉션의 끝 지점
  • 노드

③ 연결 리스트의 기능과 특징

  • 노드 생성(new Node)

  • 노드 삽입 Append-addToTail : tail 뒤에 붙을 경우, tail을 찾고 다으음 노드가 새로운 노드를 가르키게 한다.(instantiation)

  • 노드 삭제 remove : 특정 노드 삭제 시, 데이터 값을 기준으로 삭제. 연결된 포인트(next)를 끊어 주고, 삭제할 노드의 다음 노드를 연결해줘야한다.

  • 특정 인덱스 반환 indexOf : 랜덤 액세스 불가능, 순차적으로 찾아야 한다.

  • 특정 노드 존재 여부 isEmpty-contains : boolean

  • 노드 크기 반환 size

  • 주어진 인덱스에 있는 값을 반환하는 getNodeAt

  • 추가/삭제 속도가 빠르고, 노드에 인덱스가 존재하지 않는다.. → 특정 데이터 연결리스트를 검색하고자 하면, 처음부터 전체 연결 리스트를 훑어야 한다.O(n)

④ 연결리스트 종류

  • 환형 연결리스트(Circular Linked List) : 마지막노드가 null이 아닌 첫번째 노드를 가리키는 것

⑤ 연결리스트 실제사례

  • 포토샵 히스토리(ctrl+z로 이전작업 돌아가기)
  • 음악 플레이어
  • 꼬리물기게임
  • 기차놀이

배열과 리스트의 차이

  • 데이터 추가
    • 3번째 공간에 값을 추가한다면, 배열은 3번째 공간에 값을 덮어씌운다.
    • 리스트는 3번째 공간의 값을 뒤로 무르고, 새로운 공간을 만들어서 값을 추가한다.
  • 데이터 삭제
    • 3번째 공간의 값이 없어지면, 배열은 null의 값(빈공간)을 지닌다.(인덱스 유지) → 메모리 낭비
    • 리스트는 빈 값을 제작하지 않고 뒤에 무른 값을 앞으로 전진시킨다.

Garbage Colletion

  • 가비지(Garbage) : '정리되지않은 메모리', '유효하지 않은 메모리주소'
  • 가비지 컬렉터(Garbage Collector) : '메모리 해제' → 자바스크립트에서는 아무도 참조하지 않은 메모리를 제거

참조사이트
Data Structures In The Real World — Linked List
Linked List — In typescript and C#
Data Structure - Circular Linked List


2) 해시 테이블(Hash Table = Hash Map)


① 해시테이블의 정의와 용어

  • 두 가지 데이터의 관계를 연결해주는 자료구조( = 키, 값 쌍을 저장하고 있는 자료 구조)

    • 키(key) : 해시 함수에 들어가기 전, 원래 데이터의 값(매핑 전 값)
      → 문자열과 같은 것으로 그 길이가 다양하다.

    • 해시값(hash value) : 해시함수를 통해 할당된 데이터의 값

      • 값(value) : 저장소(bucket)에 저장되는 최종 값으로 hash와 매칭되어 저장된다.
  • 해시함수(Hash Function)

  • 키(key)를 사용해 인덱스 값을 도출하는 함수로, '해싱' 작업이 포함되어있다.
    간단하게 문자열을 특정 숫자로 변환해주는 작업을 지칭한다.

  • 해싱(hashing) : 가변크기의 입력값(key)를 '고정된 길이'의 hash로 변경하여 버킷(슬롯)에 분배해주는 과정

② 해시 테이블의 기능과 특징

  • size : 해시테이블 내 담겨 있는 데이터의 양
  • limit : 해시 테이블 최대 크기
    → storage의 크기 = limit

  • insert : 키와 값을 해시테이블 안에 넣어준다.
  • retrieve : 키(요청)을 넣으면, 가지고 있는 값을 반환
  • remove : 데이터 삭제
  • _resize : 배열의 사이즈를 키우거나 줄이는 역할 → 시간복잡도와 연결
    • 필요할 때만 메모리 크기를 늘리고, 가능한 작은 크기를 유지(25%~75% 사이 유지)

  • 해시 함수의 3가지 특징

    • 항상 내가 가지고 있는 배열, 즉 스토리지 안에서 값이 나와야한다.(arr.length-1)
      해시테이블의 최악의 경우
      • 해시테이블 확장(리사이즈)했을 때, 해싱을 다시 해야하는 문제와 동일해서 O(n)의 시간 소요
      • 모든 키가 같은 버켓에 들어가 있는 것 또한 O(n)의 시간

    • 언제든 같은 값을 넣었을 때, 일정한 값이 나와야한다.
      → apple을 입력했을 때 스토리지에 '1'이 저장되어있다면, 항상 apple 넣을 때마다 '1'이 나와야합니다. 출력값과 입력값이 1:1 매핑되는 것은 해시테이블의 특징이다. 단, 해시충돌이 일어날 수 있으므로 이 경우를 대비해야한다.
    • 해시함수는 입력값(key)를 저장하지 않고, 그때그때 값을 주면 내뱉는다.
      → 출력값으로는 입력값이 무엇인지 예측을 못 한다.
      만약 출력값이 1 이 나왔을 때, 이게 apple을 넣어서 나온 1인지, avocado 넣어서 나온 1인지 알 수가 없는 것이고, 이 현상을 '해시충돌'이라고 한다.
    • 해시함수는 '암호화(Encryption)'과 다르다.

③ 해시 충돌(collision)

  • 해시함수가 서로 다른 두 개의 키에 대해 동일한 해시값을 나타내는 현상
  • 해결방법
    • 개방 해싱(open addressing)
      • 해시 테이블 주소 바깥에 새로운 공간을 할당하여 문제를 수습
      • 선형탐사
      • 이중 해시
    • 폐쇄 해싱(closed addressing)
      • 처음 주어진 해시테이블 공간 내에서 문제 해결
      • 버켓 : 배열의 한 요소가 다시 배열로 이뤄진다.(like 2차원배열)
      • 체이닝 : 충돌된 값들을 연결리스트로 연결한 형태

④ 해시 테이블의 용어

  • storage : array의 형태로 이뤄진 가장 큰 저장소 - hash "table"
  • bucket(slot) : storage 내부의 저장소로, 들어온 데이터에 대한 "인덱스"를 담고 있다.
  • tuple : 읽기 전용. 각각의 데이터를 담고 있는 공간으로 이 데이터는 수정/추가/삭제가 불가한다. 다른 값으로 덮어씌우기는 가능.

⑤ 해시테이블 실제사례

  • 사전

참조사이트
해시와 해시함수
[자료구조] Hash/HashTable/HashMap
Hash, Hashing, Hash Table(해시, 해싱 해시테이블) 자료구조의 이해
해싱, 해시함수, 해시테이블
What's Hashing About?


4. 그래프,트리,BST(Graph, Tree, BST)

1) 그래프(Graph)

  • 노드(정점=vertex)와 간선(edge)으로 구성된 자료구조

① 그래프의 종류

  • 무방향 그래프(undirected)
    • 연결된 2개의 노드가 대칭되는 관계의 그래프
    • 간선에 방향이 없다.
  • 양방향 그래프(directed)
    • 비대칭 관계
    • 간선에 방향이 있다.
  • 그외 : 완전 그래프, 부분 그래프, 가중 그래프, 연결 그래프, 단절 그래프 등이 존재

② 그래프의 메소드
- 인접여부 adjacent(has edge) : x와 y 노드 사이의 간선이 있는지 인접 체크
- 노드 추가/삭제 add vertext
- 간선 추가/삭제 add edge

③ 그래프의 용어 외

  • 차수(degree) : 정점에 부속되어 있는 간선의 수
  • 진입차수(in-degree) : 특정 점정으로 갈 수 있는 간선의 수 = 정점을 머리로 하는 간선의 수
  • 진출차수(out-degree) : 특정 점정에서 나갈 수 있는 간선의 수 = 정점을 꼬리로 하는 간선의 수
  • 정점의 차수(degree of a node) = 진입차수 + 진출차수
  • 경로(Path) : 간선에 따라 갈 수 있는 길을 순서대로 나열한 것
    • 경로 길이(Path Length) : 경로를 구성하는 경로 길이
    • 단순 경로(Simple path) : 모두 다른 정점으로 구성된 경로
    • 사이클(cycle) : 경로의 시작 정점과 마지막 정점이 같은 경로
      → 방향 그래프면서 사이클이 없는 그래프(DAG : Directed Acyclic Graph)

④ 그래프의 표현

  • 인접행렬방식(Adjacency matrix)
    • 그래프의 연결관계를 '이차원 배열' 로 나타내는 방식

      adj[i][j] : 노드 i에서 노드 j로 가는 간선이 있으면 1, 아니면 0

    • 구현이 쉽다는 장점이 있어서 시간 복잡도가 O(1)
    • 전체 노드 탐색에 O(V)의 시간이 소요
  • 인접리스트방식(Adjacency list)
    • 그래프의 연결 관계를 vector의 배열로 나타내는 배열
    • 실제 연결된 노드에 대한 정보만 저장 → 간선의 개수에 비례하는 메모리만 차지
    • 특정 노드 탐색에 O(E)의 시간 복잡도를 가짐.
    • 노드의 연결 여부를 따질 때는 O(V)의 시간복잡도

⑤ 그래프 순회 알고리즘(Graph traversal algorithms)

  • DFS(Depth-first search 깊이 우선 탐색)
    • 시작 정점의 한 방향으로 갈 수 있는 경로가 있는 곳까지 탐색
    • 더이상 갈 수 없으면, 가장 마지막에 만났던 갈림길 간선이 있는 정점으로 되돌아옴
    • 다른 방향의 간선으로 탐색을 계속 반복 후, 모든 정점 방문 완료
      후입선출구조의 스택을 사용한다.
  • BFS(Breadth-first search 너비 우선 탐색)
    • 시작 정점으로부터 인접한 정점을 모두 차례로 방문 후, 방문했던 정점을 시작으로 다시 인접한 정점을 차례로 방문한다.
    • 선입선출구조의 큐를 사용한다.

⑥ 그래프의 실제사례

  • 지하철 노선도
  • SNS 팔로우 관계

참고사이트
[자료구조] 그래프(Graph)란
그래프의 종류
[그래프] 인접 행렬과 인접 리스트
[알고리즘] 그래프 순회, 탐색


2) 트리(Tree)

  • 노드로 구성된 계층적 자료구조로 최상위 노드(루트)를 만들고, 그 아래 child 노드를 추가하는 방식의 자료구조

① 트리의 용어

  • 노드(node) : 트리의 구성요소
  • 간선(edge=link,branch) : 노드와 노드를 잇는 선
    노드가 N개인 트리는 항상 N-1개의 간선(링크)를 가진다.
  • 루트노드(root node) : 트리의 최상위 존재하는 노드
  • 맆(leaf, 단말, 터미널노드) : 차수가 0인 노드, 즉 맨 끝에 달린 노드
  • 내부 노드(internal, non-terminal, branch node) : 차수가 1 이상인 노드, 리프 노드가 아닌 노드
  • 부모(parent) : 부속트리(subtree)를 가진 노드
  • 자식(child) : 부모에 속하는 노드
  • 형제(sibling) : 부모가 같으면서 같은 depth에 존재하는 자식 노드
  • 조상(ancestor)-자손(desendant) : 부모와 자식 관계를 확장한 것
  • 거리(depth) : 루트 노드부터 어떤 노드에 도달하기 위해 거쳐야하는 간선의 수
    • 루트노드의 depth는 '0'이다.
  • 높이(height) : 루트 노드에서 가장 깊숙히 있는 노드의 깊이
  • 레벨(level)
    • 트리의 깊이와 정의는 비슷하나, 그 기준이 간선이 아닌 '노드의 개수'
    • depth + 1 = level → 루트노드의 depth는 0이므로 레벨은 1이다.

② 트리의 특징

  • 그래프의 한 종류로 '최소연결트리'로 불리며 계층모델이다.
  • 방향 그래프면서 사이클이 없는 그래프(DAG : Directed Acyclic Graph)이다.
  • 루트에서 어떤 노드로 가는 경로는 유일하다.
    → 2개의 정점 사이에 반드시 1개의 경로만 가진다.
  • 모든 자식 노드는 1개의 부모 노드만 가진다.(top-bottom or bottom-top)

트리의 순회(Traversal)

  • 순회의 기준은 노드를 언제 방문하느냐에 따라 갈린다.
  • walking the tree : 부모와 자식노드 사이의 연결을 통해 나무의 노드를 탐색하는 것
  • 전위 순회(Pre-order) : 현재 노드를 우선 방문하는 것. 자식 노드 전에 각 부모노드를 순회하는 것
  • 중위 순회(In-order) : 현재 노드를 중간에 방문하는 것. 왼쪽 → 현재 노드 → 오른쪽 서브트리 순으로 순회하는 것(ex:이진트리)
  • 후위 순회(Post-order) : 현재 노드를 나중에 방문 하는 것. 부모노드가 순회 하기 전, 자식노드가 순회하는 것

④ 트리의 종류

  • 이진트리, 이진 탐색 트리, 균형트리 등

⑤ 트리와 그래프의 차이

⑥ 트리의 실제사례

  • 조직도, 가계도 등

참조사이트
트리에 대하여1 / 트리에 대하여2
[Algorithm] 트리의 개념과 용어정리


3) 이진탐색트리 : BST

  • 최대 2개의 자식만 갖는 트리
  • 트리 구조는 재귀적이므로 자식 노드 역시 2개의 자식만 갖는다.

① 이진탐색트리의 순회

  • 전위 순회(Pre-order) : 현재 노드 → 왼쪽 → 오른쪽

A → B → D → E → C → F → G

  • 중위 순회(In-order) : 왼쪽 → 현재 노드 → 오른쪽 서브트리

D → B → E → A → F → C → G

  • 후위 순회(Post-order) : 왼쪽 → 오른쪽 → 현재노드

D → E → B → F → G → C → A

② 이진탐색트리의 특징

  • 모든 왼쪽 자식들 < n <= 모든 오른쪽 자식들(모든 노드 n에 대해서는 반드시 참)
  • 노드의 왼쪽 서브 트리에는 노드 값 보다 작은 값이
  • 오른쪽 서브트리에는 노드 값보다 같거나 큰 값이 존재

③ 이진탐색트리의 종류

  • 정 이진 트리(Full Binary Tree 또는 Strictly Binary Tree)

    • 모든 노드가 0개 또는 2개의 자식 노드를 같는 트리
    • 자식 노드에 1개만 가지면 정 이진 트리가 아니다.
    • 노드개수 n은 최소 2h+1, 최대 2의 (h+1)승 -1, 여기서 h는 트리의 높이 n=2^(h+1)-1
  • 완전 이진 트리(Complete Binary Tree)

    • 자식이 모두 꽉찬 상태(자식노드가 항상 2개)로 굳이 left,right을 나눌 필요가 없다.
    • 마지막 레벨은 꽉 차 있지 않아도 되지만, 왼쪽에서 오른쪽으로 채워져야한다.
    • 마지막 레벨 h에서 1부터 2의 h승-1 개의 노드를 가질 수 있다.
  • 포화 이진 트리(Perfect Binary Tree)

    • 정 이진 트리이면서 완전 이진트리인 경우
    • 모든 말단 노드는 같은 높이에 있어야하며, 마지막 단계에서 노드의 개수가 최대가 되어야한다.
  • 그 외 : 무한 완전 이진 트리, 균형 이진 트리, 변질 트리

참조사이트
이진트리의 개념
순회방법에 대하여1 / 순회방법에 대하여2
이진트리 종류


시각적으로 자료구조 참고하기 좋은 사이트


그외 추가 참조사이트
data structures
7 Javascript ds
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2개의 댓글

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2021년 4월 28일

공부에 있어 많은 도움 됬습니다. 감사합니다.

1개의 답글