1. 눈 굴리기 함수

void scrolling(int x, int y, const unsigned char *bitmap, int delay_time, int speed)

• 로봇의 표정을 표현하기 위한 가장 기본적인 함수.

int x, int y

이미지를 출력 위치 좌표

const unsigned char * bitmap

보여줄 비트맵

int delay_time

연속으로 보여지는 비트맵 사이의 시간

int speed

• 비트맵을 몇번 보여주는지 정해주는 값
• 눈의 속도 결정에 압도적이다.
• 보여줄 비트맵 수 = 임의 값 / speed 이기에 값이 커질 수록 빨라진다.

int now_eyes_x = 0;// 전역변수
int now_eyes_y = 0;

void scrolling(int x, int y, const unsigned char * bitmap, int delay_time, int speed)
{
	int count;
	int now_x;
	int now_y;
	now_x = (x - now_eyes_x) / speed;
	now_y = (y - now_eyes_y) / speed;
	count = (abs(now_x) >= abs(now_y)) ? now_x : now_y;
	count = (count >= 0) ? count : -count; 
	for (int i = 1; i <= count + 1; i++)
	{
		display.clearDisplay();
		display.drawBitmap(now_eyes_x + i * (x - now_eyes_x)/count, now_eyes_y + i * (y - now_eyes_y)/count , bitmap, 128, 64, 1);
		display.display();
		delay(delay_time);
	}
	now_eyes_x = x;
	now_eyes_y = y;
}

전역변수로 현재 눈의 위치를 알고,
위치에 따라 천천히 옮겨가는 방식이다.
갑자기 순간이동 되는 애니메이션을 방지한다.

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2.응용

eyes_cross()

void eyes_cross()
{
	scrolling(25, -17, epd_bitmap_ROBOT, 5, 5);
	scrolling(-25, -17, epd_bitmap_ROBOT, 5, 5);
	scrolling(25, 17, epd_bitmap_ROBOT, 5, 5);
}

eyes_earth_quake(int time)

void eyes_earth_quake(int time)
{
	for (int i = 0; i < time; i++)
	{
		scrolling(10, 0, epd_bitmap_ROBOT, 5, 5);
		delay(200);
		scrolling(-10, 0, epd_bitmap_ROBOT, 5, 5);
		delay(200);
	}
}

loop

void loop() {	
	scrolling(0, 0, epd_bitmap_ROBOT, 5, 5);
	delay(2000);
	eyes_earth_quake(4);
	delay(1000);
	eyes_cross();
	delay(1000);
}

저번 페이지에서 사용했던 코드보다
훨씬 편해진 것을 알 수 있다.

영상참조_ 위에 loop 돌아가는 영상