📌 Unity 게임 개발 심화 - 팀 프로젝트
📌 수정된 기능
➔ 근거리 몬스터 BT 수정
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첫번째 Sequence에서 가장 마지막 검사에 Selector을 넣어서 일반 공격과 특수 공격을 관리했는데 새로운 구조로 변경.
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아래 3가지 이유로 구조를 변경함.
- 특수 공격은 쿨타임이 찼을 때 만 가능.
- 일반 공격 범위를 체크하기 전에 먼저 특수공격 처리부터 해야함
- 특수 공격은 쿨타임이 존재해서 사용 가능하다면 먼저 사용해야 하기 때문
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쿨타임은 Coroutine으로 돌리고. bool값을 통해 스킬 사용 여부를 체크함
➔ 몬스터AI 기반 코드 변경
- RayCastHis2D 추가
- 각 타입 몬스터 Rigdbody2D 부모 클래스(Enemy.cs)로 통합
- 각 타입 몬스터 _isCoolTime 변수 부모 클래스(Enemy.cs)로 통합
public class Enemy : MonoBehaviour
{
// Distance
[Header("Distnace")]
[SerializeField]
protected float _detectDistance;
[SerializeField]
protected float _attackDistance;
[SerializeField]
protected float _actionDistance;
// Movement
[Header("Movement")]
[SerializeField]
protected float _movementSpeed;
// CoolTime
[Header("CoolTime")]
protected bool _isCoolTime;
protected BehaviourTreeRunner _BTRunner = null;
protected Transform _detectedPlayer = null;
protected Vector3 _originPos = default;
protected Animator _animator = null;
protected Rigidbody2D _rigid;
protected RaycastHit2D[] hitData;
protected const string _ATTACK_ANIM_STATE_NAME = "Attack";
protected const string _ATTACK_ANIM_TIRGGER_NAME = "IsAttack";
public Enemy()
{
this._detectDistance = 0;
this._attackDistance = 0;
this._movementSpeed = 0;
}
protected virtual void Awake()
{
_BTRunner = new BehaviourTreeRunner(SettingBT());
_animator = GetComponentInChildren<Animator>();
_rigid = GetComponent<Rigidbody2D>();
_originPos = transform.position;
}
protected void Update()
{
_BTRunner.Operate();
}
protected virtual INode SettingBT()
{
return new SelectorNode
(
new List<INode>()
{
new SequenceNode
(
new List<INode>()
{
new ActionNode(CheckAttacking), // 공격중?
new ActionNode(CheckEnemyWithineAttackRange), // 공격 범위 안?
new ActionNode(DoAttack) // 공격
}
),
new SequenceNode
(
new List<INode>()
{
new ActionNode(CheckDetectEnemy), // 적 발견?
new ActionNode(MoveToDetectEnemy) // 적한테 이동
}
),
new ActionNode(MoveToOriginPosition) // 원래 자리로
}
);
}
protected bool IsAnimationRunning(string stateName)
{
if (_animator != null)
{
if (_animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName(stateName)) // (stateName) 애니메이션이 진행중인가?
{
var normalizedTime = _animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).normalizedTime;
return normalizedTime != 0 && normalizedTime < 1f;
}
}
return false;
}
#region Attack Node
protected virtual INode.ENodeState CheckAttacking()
{
if (IsAnimationRunning(_ATTACK_ANIM_STATE_NAME))
{
return INode.ENodeState.ENS_Running;
}
return INode.ENodeState.ENS_Success;
}
protected INode.ENodeState CheckEnemyWithineAttackRange()
{
if (_detectedPlayer != null)
{
if (Vector3.SqrMagnitude(_detectedPlayer.position - transform.position) < (_attackDistance * _attackDistance)) // 제곱근(피타고라스)
{
return INode.ENodeState.ENS_Success;
}
}
return INode.ENodeState.ENS_Failure;
}
protected virtual INode.ENodeState DoAttack()
{
if (_detectedPlayer != null)
{
_animator.SetTrigger(_ATTACK_ANIM_TIRGGER_NAME);
return INode.ENodeState.ENS_Success;
}
return INode.ENodeState.ENS_Failure;
}
#endregion
#region Detect & Move Node
protected INode.ENodeState CheckDetectEnemy()
{
// var overlapColliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, _detectDistance, LayerMask.GetMask("Player")); // OverlapSphere : 구 형태로 "주변 콜라이더" 감지 <= 3D
var overlapColliders = Physics2D.OverlapCircleAll(transform.position, _detectDistance, LayerMask.GetMask("Player"));
if (overlapColliders != null && overlapColliders.Length > 0)
{
_detectedPlayer = overlapColliders[0].transform;
return INode.ENodeState.ENS_Success;
}
_detectedPlayer = null;
return INode.ENodeState.ENS_Failure;
}
protected virtual INode.ENodeState MoveToDetectEnemy()
{
if (_detectedPlayer != null)
{
CheckPlayerRay();
if (hitData.Length > 1 && hitData[1].collider.CompareTag("Player"))
{
if (Vector3.SqrMagnitude(_detectedPlayer.position - transform.position) < (_attackDistance * _attackDistance))
{
return INode.ENodeState.ENS_Running;
}
transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, _detectedPlayer.position, Time.deltaTime * _movementSpeed);
return INode.ENodeState.ENS_Running;
}
}
return INode.ENodeState.ENS_Failure;
}
#endregion
#region Move Origin Position Node
protected INode.ENodeState MoveToOriginPosition()
{
if (Vector3.SqrMagnitude(_originPos - transform.position) <= float.Epsilon * float.Epsilon) // Epsilon : 수학에서 매우 작은 수를 의미하는 기호
{
return INode.ENodeState.ENS_Success;
}
else
{
transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, _originPos, Time.deltaTime * _movementSpeed);
return INode.ENodeState.ENS_Running;
}
}
#endregion
protected void CheckPlayerRay()
{
hitData = Physics2D.RaycastAll(_rigid.position, _detectedPlayer.position - transform.position, _detectDistance);
Debug.DrawRay(transform.position, _detectedPlayer.position - transform.position, new Color(1, 0, 0));
}
protected void OnDrawGizmos()
{
Gizmos.color = Color.green;
Gizmos.DrawWireSphere(this.transform.position, _detectDistance);
Gizmos.color = Color.blue;
Gizmos.DrawWireSphere(this.transform.position, _attackDistance);
Gizmos.color = Color.red;
Gizmos.DrawWireSphere(this.transform.position, _actionDistance);
}
}➔ 근거리 몬스터 BT 코드 변경
- 트리 구조가 변경되었기에 SettingBT 메소드안의 구조도 변경.
- 그에 맞는 필요한 노드 메서드들 추가.
public sealed class NearEnemyAI : Enemy
{
private float coolTime = 20f;
private bool isSpecialAttacking = false;
private const string _CRASH_ANIM_TRIGGER_NAME = "IsCrash";
public NearEnemyAI() : base()
{
this._detectDistance = 4;
this._attackDistance = 1;
this._movementSpeed = 3;
this._actionDistance = 3;
this._isCoolTime = true;
}
protected override INode SettingBT()
{
return new SelectorNode
(
new List<INode>()
{
new SequenceNode
(
new List<INode>()
{
new ActionNode(CheckAttacking), // 공격중?
new InverterNode
(
new List<INode>()
{
new SequenceNode
(
new List<INode>()
{
new ActionNode(CheckCoolTime), // 쿨타임 체크
new ActionNode(CheckSpecialAttackDistance), // 범위 안?
new ActionNode(SpecialAttack) // 특수 공격
}
)
}
),
new ActionNode(CheckEnemyWithineAttackRange), // 공격 범위 안?
new ActionNode(DoAttack) // 일반 공격
}
),
new SequenceNode
(
new List<INode>()
{
new ActionNode(CheckDetectEnemy), // 적 발견?
new ActionNode(MoveToDetectEnemy) // 적한테 이동
}
),
new ActionNode(MoveToOriginPosition) // 원래 자리로
}
);
}
#region SpecialAttack_Node
private INode.ENodeState CheckCoolTime()
{
if (_isCoolTime)
{
return INode.ENodeState.ENS_Success;
}
return INode.ENodeState.ENS_Failure;
}
private INode.ENodeState CheckSpecialAttackDistance()
{
if (_detectedPlayer != null)
{
if (Vector3.SqrMagnitude(_detectedPlayer.position - transform.position) < (_actionDistance * _actionDistance))
{
return INode.ENodeState.ENS_Success;
}
}
return INode.ENodeState.ENS_Failure;
}
private INode.ENodeState SpecialAttack()
{
if (_isCoolTime && _detectedPlayer != null)
{
CheckPlayerRay();
if (hitData.Length > 1 && hitData[1].collider.CompareTag("Player"))
{
StartCoroutine(CoolTime());
StartCoroutine(CrashAttack());
}
return INode.ENodeState.ENS_Running;
}
return INode.ENodeState.ENS_Failure;
}
#endregion
#region Near_Attack Node
protected override INode.ENodeState CheckAttacking()
{
if (IsAnimationRunning(_ATTACK_ANIM_STATE_NAME) || isSpecialAttacking)
{
return INode.ENodeState.ENS_Running;
}
return INode.ENodeState.ENS_Success;
}
protected override INode.ENodeState DoAttack()
{
if (_detectedPlayer != null)
{
if (_isCoolTime)
{
return INode.ENodeState.ENS_Failure;
}
_animator.SetTrigger(_ATTACK_ANIM_TIRGGER_NAME);
return INode.ENodeState.ENS_Success;
}
return INode.ENodeState.ENS_Failure;
}
#endregion
#region SpecialAttack_Logic
private IEnumerator CoolTime()
{
_isCoolTime = false;
WaitForFixedUpdate waitFrame = new WaitForFixedUpdate();
while (coolTime > 0.1f)
{
coolTime -= Time.deltaTime;
yield return waitFrame;
}
coolTime = 20f;
_isCoolTime = true;
}
private IEnumerator CrashAttack()
{
isSpecialAttacking = true;
// Crash Ready
_animator.SetTrigger(_CRASH_ANIM_TRIGGER_NAME);
yield return new WaitForSeconds(1.5f);
_rigid.AddForce((_detectedPlayer.position - transform.position) * 5, ForceMode2D.Impulse);
// Stun
_animator.SetBool("IsStun", true);
yield return new WaitForSeconds(3f);
_animator.SetBool("IsStun", false);
isSpecialAttacking = false;
}
#endregion
private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
{
if (isSpecialAttacking)
{
if (collision.gameObject.CompareTag("Wall"))
{
_rigid.velocity = new Vector2(0, 0);
}
if (collision.gameObject.CompareTag("Player"))
{
_rigid.velocity = new Vector2(0, 0);
// 데미지를 주는 로직
// 넉백 적용
}
}
}
}📌 해야할 일들
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순찰(Patrol) 기능을 추가해야 한다.
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순찰은 몬스터가 추적이 중단되면 원래 자리로 돌아오고 그 후에 순찰을 진행한다. (bool 체크)
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360도 방향중 랜덤으로 한 방향에 먼저 이동할 랜덤 거리 Random_Distance만큼 Ray를 쏘고 Ray에 걸리는 오브젝트가 없다면 이동. (Ray에 걸리는 오브젝트가 있다면 다시 랜덤으로 돌려 쏜다.)
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목적지에 도달하면 n초간 대기 후 다시 반복.
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원거리 몬스터 BT의 코드도 구현 해야한다.
No Easy Day