openpcdet

ROS와 Docker에 대한 지식 부족으로 많은 시행 착오를 겪고, 처음 환경 설정부터 데이터 취득까지의 과정을 정리한다. 작업 환경 Ubuntu 20.04 LTS Docker ROS ubuntu 버전에 맞는 ROS를 설치한다. 이 글은 ubuntu 20.04에 맞

OpenPCDet의 튜토리얼에 custom dataset 사용 방법이 친절하게 정리되어 있지만, 일정 부분은 유저의 몫으로 본인의 dataset에 맞춰 직접 찾아가며 수정해야 한다.