#8 Robot! Escape! - Enemy AI 세팅

Robot Movement 변경

기존 Movement 는 Transform 에 매 프레임 마다 지정한 velocity 만큼을 더했다.

이 방법은 문제가 있는데, XZ로만 움직이기 때문에 slope (비탈길) 에 대한 Movement 는 정의가 되어있지 않다는 것이다.

물론 slope normal 값을 계산해서 Y축으로도 움직이게 하면 되나, 복잡하고 정확하지 않기 때문에 유니티 RigidBody 를 사용할 것이다.

Component 추가

먼저 플레이어 prefab 에 RigidBody 와 Capsule Collider 를 추가했다.

Freeze Rotation 을 하지 않으면 아래와 같이 Force 를 받는 방향으로 회전해 버려서 앞으로 나아가질 못한다...

Script 변경

RobotInputHandler

public class RobotInputHandler : MonoBehaviour
{
	private float _maxSpeed = 5.0f;
	public float maxSpeed
    {
        get => _maxSpeed;
        set
        {
            _maxSpeed = value;
            if (isAI) navAgent.speed = value;
        }
    }
    
	public Vector3 GetVelocity()
    {
        return isAI ? navAgent.velocity : rigidbody.velocity;
    }

    public void SetVelocity(Vector3 newVel)
    {
        if (isAI || !rigidbody) return;
        rigidbody.velocity = newVel;
    }

	public void FixedUpdate()
    {
    	...
    	SetVelocity(new Vector3(movementVector.x, 0, movementVector.y) * maxSpeed / (isCrouch || isAim ? 2 : 1) + new Vector3(0, GetVelocity().y, 0));
        ...
    }

AI는 Rigidbody 를 사용하지 않고 NavMesh Agent 를 사용할 것이기 때문에 GetVelocity, SetVelocity 를 구현하여 상황에 알맞게 알아서 리턴하도록 했다.

maxSpeed 는 getter, setter 정의를 해서 navAgent speed 값과 연동되도록 했다.

RobotAnimationController

public class RobotAnimationController : MonoBehaviour
{
	private void FixedUpdate()
    {
    	float animationDirectionX = inputHandler.GetVelocity().x / inputHandler.maxSpeed;
        float animationDirectionZ = inputHandler.GetVelocity().z / inputHandler.maxSpeed;
        
        ...
        
        animator.SetFloat("ZAxis", animationDirectionZ);
        animator.SetFloat("XAxis", animationDirectionX);
        animator.SetFloat("Speed", inputHandler.GetVelocity().magnitude / inputHandler.maxSpeed);
    }
}

애니메이션 전환을 위해 값 설정도 해주었다. maxSpeed 로 나누어서 0 ~ 1 값을 가지도록 했다.

Enemy AI 세팅

Prefab

Enemy AI prefab 은 Player prefab 에서

• Nav Mesh Agent 추가
• RigidBody 삭제
• Enemy Robot AI 추가

되어 있다.
RobotInputHandler, RobotAnimationController 를 구현할 때 AI를 고려해서 구현하였으므로 재활용이 가능하다.

Script

테스트를 위해서 간단하게 Follow 기능만 구현했다.
2초마다 followingTarget 위치를 찾아서 움직인다.

public class EnemyRobotAI : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent navAgent;

    public GameObject followingTarget;
    public bool isFollowing = true;

    public void Move(Vector3 to)
    {
        navAgent.SetDestination(to);
    }

    public void StartFollow(GameObject target)
    {
        followingTarget = target;
        isFollowing = true;
    }

    public void StopFollow()
    {
        followingTarget = null;
        isFollowing = false;
    }

    private void Start()
    {
        navAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        navAgent.updateRotation = false;
        StartCoroutine(Routine());
    }

    private IEnumerator Routine()
    {
        if (isFollowing && followingTarget)
        {
            Move(followingTarget.transform.position);
        }

        yield return new WaitForSeconds(2f);
        StartCoroutine(Routine());
    }
}