mdn에 다음과 같이 설명이 되어있다. padding, scroll바, border를 포함한 요소의 높이 값을 px로 나타낸다. 아, ::before, after 같은 pseudo element는 포함되지 않는다.
offset 이라는 단어 자체가 '상쇄한다'라는 뜻으로 사전에 나오는데 offsetHeight랑 '상쇄'는 사전적 의미가 잘 매칭되지 않아서 와닿지 않는 개념이다. 일단 이렇게 알고 사용하다 보면 언젠가 알겠지.