스토리보드 없이 UI 구현을 위해 info.plist의 Storyboard Name을 다음과 같이 비워두었다. 아무래도 비워두면 안될 곳을 비워둬서 오류가 발생한 것 같다.
Storyboard Name
Storyboard Name 칼럼을 아예 삭제했더니 해결 되었다.