Dense classification, Per pixel classification와 같은 의미로 사용됨픽셀마다 이미지를 특정 라벨로 분류하는 작업자율주행(특히, 라이더 센서를 사용하지 않는 자율주행)에 많이 활용되고 있음위치 정보를 보존하고자 생성하는 네트워크Segm

Convolution 합성곱Channel 채널Filter 필터StridePadding 패딩Pooling 풀링CNN, Convolutional Neural Network 요약Convolution 레이어 과 Pooling 레이어Convolution 정의 필터를 이용하여 입