Humanoid
1.[Humanoid] Dynamixel 사용
Humanoid(휴머노이드) 프로젝트에서 Dynamixel을 사용하여 팔을 구동하려고 한다. 따라서 전체적으로 Dynamixel을 사용하는 방법을 정리하고 최종적으로 ROS 2를 이용하여 Dynamixel을 사용하는 방법을 정리하려고 한다. Device AX-12A
2024년 11월 1일
2.[Humanoid] Dynamixel AX-12A 동시 구동
[ROS 2] Dynamixel 사용 해당 글을 보시지 않았다면, 먼저 읽고 오시면 감사하겠습니다😊! Humanoid 프로젝트에서 Dynamixel을 사용하여 6 DOF Manipualtor를 만들어서 구동하려고 하기 때문에, ROS 2 및 Arduino에서 여러
2024년 11월 2일
3.[Humanoid] Dynamixel SDK를 이용한 AX-12A Control Class
Arduino Shield를 이용하여 Dynamixel을 구동했을 때 생기는 Debugging Error에 대해서 알아보고, Dynamixel SDK를 이용하여 ROS 2 AX-12A Control 패키지를 만들어 보려고 한다. Dynamixel Shield Debu
2024년 11월 9일