BFS / DFS

Mixer·2022년 5월 30일
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BFS/DFS

그래프의 탐색은 하나의 정점에서 시작하여 모든 정점들을 한 번씩 방문(탐색)하는 것이 목적이다
그래프의 데이터는 배열처럼 정렬이 되어 있지 않다 그래서 원하는 자료를 찾으려면 하나씩 모두 탐색해서 찾아야 한다.

너비 우선 탐색이란?
루트 노드(혹은 다른 임의의 노드)에서 시작해서 인접한 노드를 먼저 탐색하는 방법

  • 시작 정점으로부터 가까운 정점을 먼저 탐색하고 멀리 떨어져 있는 정점을 나중에 탐색하는 순회 방법

  • 깊게(deep) 탐색하기 전 넓게(wide) 탐색하는 것이다.

  • 예) 두 노드 사이의 최단 경로 혹은 임의의 경로를 찾고 싶을 때 사용

    • 지구상 존재하는 모든 친구 관계를 그래프로 표현한 후 Ash와 Vanessa사이에 존재하는 경로를 찾는 경우
    • 깊이 우선 탐색 - 모든 친구 관계를 다 살펴봐야 할지도 모른다
    • 너비 우선 탐색 - Ash와 가까운 관계부터 탐색
  • 너비 우선 탐색이 깊이 우선 탐색보다 좀 더 복잡하다

    BFS의 특징

  • 직관적이지 않은 면이 있다

    • BFS는 시작 노드에서 시작해서 거리에 따라 단계별로 탐색한다고 볼 수 있다.
  • BFS는 재귀적으로 동작하지 않는다.

  • 가장 큰 차이점은 그래프 탐색의 경우 어떤 노드를 방문했었는지 여부를 반드시 검사해야 한다는 것

    • 만약 검사하지 않을 경우 무한루프에 빠질 위험이 있다.
  • BFS는 방문한 노드들을 차례로 저장한 후 꺼낼 수 있는 자료 구조인 큐(Queue)를 사용한다.

    • 선입선출(FIFO) 원칙으로 탐색
    • 일반적으로 큐를 이용해 반복적 형태로 구현하는 것이 가장 잘 동작한다
  • 'Prim','Dijkstra' 알고리즘과 유사하다

너비 우선 탐색(BFS)의 시간 복잡도

  • 인접 리스트로 표현된 그래프: O(N+E)

  • 인접 행렬로 표현된 그래프: O(N^2)

  • 깊이 우선 탐색(DFS)과 마찬가지로 그래프 내에 적은 숫자의 간선만을 가지는 희소 그래프(Sparse Graph) 의 경우 인접 행렬보다 인접 리스트를 사용하는 것이 유리하다.

    깊이 우선 탐색이란?
    루트 노드(혹 다른 임의의 노드)에서 시작해서 다음 분기(branch)로 넘어가기 전 해당 분기를 완벽하게 탐색하는 방법

  • 미로를 탐색할 때 한 방향으로 갈 수 있을 때까지 계속 가다가 더 이상 갈 수 없게 될때 다시 가장 가까운 갈림길로 돌아와 이곳으로붕터 다른 방향으로 다시 탐색을 진행하는 방법과 유사하다

  • 넓게(wide) 탐색하기 전 깊게(deep) 탐색하는 것이다.

  • 사용하는 경우는 모든 노드를 방문 하고자 하는 경우에 이 방법을 쓴다.

  • 깊이 우선 탐색이 너비 우선 탐색보다 좀 더 간단하다

  • 단순 검색 속도 자체는 너비 우선 탐색에 비해 느리다

    깊이 우선 탐색의 특징

  • 자기 자신을 호출하는 순환 알고리즘의 형태 를 가진다.

  • 전위 순회(Pre-Order Traversals)를 포함한 다른 형태의 트리 순회는 모두 DFS의 한 종류이다

  • 가장 큰 차이점은 그래프 탐색의 경우 어떤 노드를 방문했었는지 여부를 반드시 검사한다

    • 검사하지않는 경우 무한루프에 빠질 위험이 있다.

깊이 우선 탐색(DFS)의 시간 복잡도

  • DFS는 그래프(정점의 수: N, 간선의 수: E)의 모든 간선을 조회한다.
    • 인접 리스트로 표현된 그래프: O(N+E)
    • 인접 행렬로 표현된 그래프: O(N^2)

즉, 그래프 내에 적은 숫자의 간선만을 가지는 희소 그래프(Sparse Graph) 의 경우 인접 행렬보다 인접 리스트를 사용하는 것이 유리하다.


출처
https://gmlwjd9405.github.io/2018/08/14/algorithm-dfs.html

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