CD 과정에서 다음과 같은 에러 발생하였다. (사진에서 argument 주지 않은 에러는 제외)
err: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix...

배포한 EC2에서 docker를 실행할 권한이 없기에 에러 발생하였다.
찾아보니 EC2 사용자(현재 ubuntu)를 docker 그룹에 추가 하는 게 베스트
sudo usermod -aG docker ubuntu
위 처럼 사용자(ubuntu)에 권한을 주고
sudo systemctl restart docker
재시작한 후 도커 컨테이너를 다시 실행시키면 통과된다.

배포관련 yml 파일의 script 부분을 sudo를 붙여서 진행 하는 것도 방법이 될 듯 하다.