찾아보니 인증을 처리하는 SecurityFilerChain 부분에서 오류가 발생한 것
Security Config 다시 확인 -> 당연하게도 jwtFilter를 filterChain에 추가하지 않았고 요청에서 검증 작업이 이루어지지 않아 인증이 안 된 상태로 넘어간 것
jwtFilter() 추가하니 정상 작동하게 됨