CAN

CAN 통신 토폴로지 & 전송방식 CAN 통신 등장 배경 및 특징 통신이란? -> 서로 다른 두 주체가 정보를 주고받는것 정보를 주고받기 위해선 매채가 필요함 CAN 통신은 버스형 토폴로지 빨간선: CAN High, 녹색선: CAN Low 가운데 공통으로 두고

CAN 메세지 내부에는 Transmitter, Receiver 정보가 따로 없다받는 제어기 입장에서의 문제점: 모든 메세지가 브로드캐스트 방식으로 전송이 되니 다른 제어기들이 어떤 메세지를 보낼 때마다 그 메세지들이 전부 수신이 됨하지만 메세지 안에 그 메세지를 누가

낮은 Baud Rate선 하나가 끊어져도 통신이 가능한 장점캔 저항이 제어기마다 달려있음현재는 거의 사용되지 않는다High Speed CAN의 낮은 BaudRate과 작은 Data영역 보완한 것이 핵심Data 영역 속도 최대 8Mbps Data / 영역 크기 최대 64

CAN은 버스형 토폴로지. 제어기 연결, 제거가 쉽다

Error의 종류 및 마무리 Bit Error 내가 보낸 bit를 바로 읽어 봤을 때 bit가 다르면 에러로 감지하는 것 1을 보냈는데 0, 0을 보냈는데 1인 경우 에러로 감지 예외) arbitration 과정에서는 내가 1을 보냈지만 0이 나올 수 있다.

E2E 프로토콜 개념 E2E 카운터 개념 E2E 프로파일 개념 CRC 기초 개념 E2E에서의 CRC활용 개념 E2E Data ID 개념 E2E 관련 기타