LiDAR

LiDAR(Light Detection And Ranging)는 빛을 탐지하고 범위를 측정하는 센서로 RADAR(RAdio Detection And Ranging)에서 사용하는 전파(Radio)를 빛(Light)으로 변경한 센서이다.일반적으로 LiDAR는 다음과 같은

데이터로부터 모델을 추정하는데 유용한 RANSAC 알고리즘을 학습한다.RANSAC(RANdom SAmple Consensus) 알고리즘은 데이터셋에서 주어진 모델을 추정하는 알고리즘이다.이름에 존재하는 Sample처럼, 주어진 데이터셋에서 임의의 샘플들을 이용해 모델을