유니티 2D(AI 이동 구현및 애니메이션 적용)

JHO·2022년 10월 19일

유니티 2D

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1. AI몬스터 좌우 랜덤이동

1-1. 기본 좌우 랜덤 이동코드
Rigidbody2D rigid;
public int nextMove;
void Awake()
{
    rigid = GetComponent<Rigidbody2D>();
    Invoke("Think", 5)
}
void FixedUpdate()
{
    rigid.velocity = new Vector2(nextMove, rigid.velocity.y); 
}
void Think()
{   
    nextMove = Random.Range(-1, 2); 
    Invoke("Think", 5); 
}
몬스터의 랜덤 x값좌우이동을 정해줄 int형 변수 nextMove 선언.

Random클래스 : 랜덤 수를 생성하는 로직 관련 클래스.

Range(최소값, 최대값) : 최소 ~최대 범위의 랜덤수 생성(최대 제외) ,
- Think()라는 함수를 선언하여, Random.Range()를 이용해 최소값과 최대값 결정, int형 float형 등 가능.

위 코드의 경우, -1~1까지.

Invoke(함수, 시간) : 원하는 시간에 함수 호출.

FixedUpdate()에 velocity x좌표 인자값에 랜덤수인 nextMove를 넣고, Awake()함수와 Think()함수에 Invoke()함수를 통해 원하는 시간마다 랜덤으로 X좌표 이동.

Think()함수는 Invoke()를 통한 재귀함수로 위 코드상, 5초마다 함수호출.

1-2. 낭떠러지 확인
void FixedUpdate()
    {   
        rigid.velocity = new Vector2(nextMove, rigid.velocity.y);
        Vector2 frontVec = new Vector2(rigid.position.x + nextMove, rigid.position.y);
        Debug.DrawRay(frontVec, Vector3.down, new Color(0, 1, 0));
        RaycastHit2D rayHit = Physics2D.Raycast(frontVec, Vector3.down, 1, LayerMask.GetMask("Platform"));
        if (rayHit.collider == null)
        {
            nextMove *= -1;
            CancelInvoke();
            Invoke("Think", 5);
        }
    }
Raycast 관련 설명은 https://velog.io/@ohjh1744/%EC%9C%A0%EB%8B%88%ED%8B%B02D-%EC%A0%90%ED%94%84%EA%B5%AC%ED%98%84feat.-%EC%A4%91%EB%A0%A5-Laycast-%EB%AC%B4%ED%95%9C%EC%A0%90%ED%94%84-%EA%B8%88%EC%A7%80

현재 위치에서 앞에 위치를 알려주는 변수 frontVec 선언.

Raycast 를 통해,현재 위치에서 앞의 위치에 아래로 빔을 쏘았을 때, 낭떠러지인지 확인.

만약, 바닥이 빔과 닿지 않는다면(바닥이 없다면), -1을 곱해 x좌표 방향을 바꿔줌.

-1 -> 1, 1 -> -1, 0 -> 0

CancelInvoke() : 현재 작동 중인 모든 Invoke함수 멈춤.

방향을 바꿔주고 CancelInvoke()로 invoke()함수 멈추고 새로 invoke()함수를 다시 선언하여 방향 바뀔때 마다 시간 초기화.

2. 애니메이션 적용

2-1. 애니메이터 준비

Animator에서 멈춘 상태와 걷는 상태를 서로 Make Transition 으로 연결 시켜 준뒤, WalkSpeed라는 int형 변수를 추가해 상태가 0이면 멈춘상태, 0이아니면 걷는 상태의 애니메이션을 적용.

2-2. 코드
Animator anim;
SpriteRenderer spriteRenderer;
void Awake()
    {
        anim = GetComponent<Animator>();
        spriteRenderer = GetComponent<SpriteRenderer>(); 
        Invoke("Think", 5);
    }
void FixedUpdate()
    {   ....
        ....
        if (rayHit.collider == null)
        {
            nextMove *= -1;
            spriteRenderer.flipX = nextMove == 1;
            CancelInvoke();
            Invoke("Think", 2);
        }
    }
void Think()
    {   
        nextMove = Random.Range(-1, 2); 
        anim.SetInteger("WalkSpeed", nextMove);
        if(nextMove != 0)
        {
            spriteRenderer.flipX = nextMove == 1;
        }
        float nextThinkTime = Random.Range(2f, 5f);
        Invoke("Think", nextThinkTime);
    }
Animator 변수 anim와 SpriteRenderer 변수 spriteRenderer 선언 후 awake()함수에서 초기화.

Think()함수에서 SetInteger()함수를 통해 몬스터가 움직이지 않으면( WalkSpeed = 0) 멈춘 상태를, 몬스터가 움직이면(WalkSpeed != 0) 걷는 상태를 적용.

현재 몬스터는 왼쪽을 바라보고 있는 상태, 오른쪽으로 이동한다면(nextMove = 1), flipX를 true로 변경해 몬스터가 바라보는 방향을 반대로 바꿔줌.

방향을 바꿔주는 함수가 있는 곳 즉, Fixedupdate()의 nextMove *= -1 과, Think()함수에 적용해줌.
(랜덤으로 움직이는 AI몬스터 모습)