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Jacob

TIL 21W2D

ACELab 프로젝트 회의: 1HPointCloud2 rosbag RVIZ 시각화: 2HROS DBSCAN 군집화 알고리즘 개발: 4HPCL 공부하기: 2HHGit 협업C++UKFTDD (GTest), CI/CDPCLPointCloud2

2일 전
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TIL 21W1D

1. 공부시간(9H) ACELab 프로젝트 회의: 1H 커리어 토크: 4H 2. RMSE와 MAE를 구하고, 거리 구간별 오차까지 비교하는 알고리즘을 개발하였다. 정말 많은 시간이 로스된 모듈이였다. 3. 커리어 토크를 하며 많은 정보들을 얻을 수 있는 좋은 시간이였다

3일 전
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Yolo v5 ROS에 올리기

Yolov5를 ROS에서 Sub/Pub이 가능하도록 설정하였다.내 로컬은 우분투 18.04로 로스 멜로딕이 설치가 가능하다. 하지만 Yolo와 같은 딥러닝 모델들은 파이썬 3점대 버전에서 개발이 되므로, 멜로딕이 아닌 노에틱으로 ROS를 설치해야 하므로 도커 환경을 사

3일 전
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YOLO v5 KITTI 학습 시키기

Yolo v5를 사용해 KITTI Dataset을 학습시켜보았다.http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=2d첫번째 12GB 데이터와, 7번째 5MB 데이터를 다운받는다.gt값인 l

3일 전
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TIL 20W5D

Depth Image 검증 알고리즘 개발: 4H커리어 토크: 4HACELab 프로젝트 고민Git 협업C++UKFTDD (GTest), CI/CDDBSCAN, k-meansRMSE, MAE

4일 전
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KITTI dataset 캘리브레이션 데이터

calib_time: 09-Jan-2012 14:00:15corner_dist: 9.950000e-02S_00: 1.392000e+03 5.120000e+02K_00: 9.799200e+02 0.000000e+00 6.900000e+02 0.000000e+00 9.74

6일 전
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TIL 20W4D

Depth Image 검증 알고리즘 개발: 3HSLAM 프로젝트 발표 준비: 4H프로젝트 기획: 2HGit 협업C++UKFTDD (GTest)DBSCAN, k-meansDepth Image의 특성ICP

7일 전
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TIL 20W3D

Depth Image 검증 알고리즘 개발: 3HSLAM 프로젝트 발표 준비: 3HGit 협업C++UKFTDD (GTest)DBSCAN, k-meansDepth Image의 특성Kitti Data

7일 전
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TIL 20W2D

Depth Image 추출 알고리즘 개발: 3HDepth Image 검증 알고리즘 개발: 2HDepthFormer: mm 단위의 uint16Kitti Anotated Image: m\*256의 uint16우리가 만들 프로젝션 Depth Image: mm 단위의 uint

7일 전
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TIL 20W1D

에이스랩 프로젝트 설명 :1HMonocular Depth Estimation 모델 탐색: 1HDepthFormer 모델 빌드: 1HDepth Image 추출 알고리즘 개발: 3HGit 협업C++UKFTDD (GTest)DBSCAN, k-meansDepth Image의

7일 전
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TIL 19W SLAM 프로젝트 (2/2)

저번 주에 이에 SLAM 프로젝트가 진행되었다.우리는 주차를 할 때, 주차장의 모습을 유저에게 실시간으로 보여주고 싶습니다.ProSLAM을 사용해서 얻은 지도를 보니, 이게 어디를 보여주는 건지도 모르겠더군요.1\. 주변 환경을 예쁘게 보여줄 수 있는 VSLAM 알고리

2022년 6월 29일
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Depth Eestimation, Completion 공부

크게 stereo 이미지를 통한 거리 추정과, 모노큘러 카메라를 통한 거리 추정이 있다.stereo 이미지 단에서 이미 geometry로 대부분의 픽셀 값의 depth를 얻을 수 있어 굳이 딥러닝을 쓰나? 의아해 할 수 있는데, 사실 Epipolar Geometry에서

2022년 6월 25일
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Realsence 패키지 Ubuntu 22.04 설치

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md위에꺼 따라하다가 아래대로 바꿔 준다.그 다음 sudo apt update를 하기전 아래 명령어를 실행하고,아

2022년 6월 22일
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CMake 명령어 정리

set (CMAKE_CXX_STANDARD 11)find_package({pkg name} PATHS path)

2022년 6월 22일
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ORB SLAM2 with PCL 도커 만들기

2022년 6월 21일
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도커 이미지 제작하기

우분투 18.04 LTS 이미지 다운로드docker pull ubuntu:18.04$ docker run -it --net=host -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:ro -v {local directory}:{docker directory}

2022년 6월 20일
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우분투 도커 설치

$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc$ echo \\ "deb \[arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/do

2022년 6월 20일
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우분투 아나콘다 설치

아나콘다 설치https://www.anaconda.com/products/distribution$ sudo apt install libgl1-mesa-glx libegl1-mesa libxrandr2 libxrandr2 libxss1 libxcursor1 li

2022년 6월 20일
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TIL 18W SLAM 프로젝트 (1/2)

SLAM 프로젝트가 시작되었다. 총 2주로 진행되는 프로젝트로 각 팀마다 부여된 미션이 달랐다. 우리팀이 받은 미션은 아래와 같다 > 고객사의 요구 우리는 주차를 할 때, 주차장의 모습을 유저에게 실시간으로 보여주고 싶습니다. ProSLAM을 사용해서 얻은 지도를 보니

2022년 6월 19일
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TIL 17W 방학

C++ Class 공부Introduction to Visual SLAM 책 공부Cereas Solver 공부 - 한글 튜토리얼 작성ORB SLAM 공부ORB SLAM2 빌드Visual SLAM 백엔드 공부Git 협업C++UKFTDD (GTest)3-D LiDAR 센서

2022년 6월 19일
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