Geocentric Coordinate system

Geocentric Coordinate System은 Earth-centered, Earth-fixed coordinate system (ECEF)라고도 불리며 위와 같은 좌표 시스템이다.
본초 자오선(Prime meridian)이 바라보는 방향을 X축, 북극(North pole)을 Z축, X축에서 Z축 방향으로 시계 방향 90°도 돌린 것을 Y축이다.

Geodetic Coordinate System

Geodetic Coordinate System은 GCS 지리좌표계 라고 하는 위도, 경도로 위치를 표현하는 방법이다.
위도가 람다, 경도가 파이인데, 보통 경도를 선분ON과 선분OA의 사이 각도로 착각하기 쉬우나 그건 geocentric latitude라 하며 거의 사용되지 않는다. 즉 일반적으로 사용되는 latitude는 geodetic latitude이다.