ROS melodic은 기본적으로 파이썬 2.7버전을 사용한다.
만약 2.7이 아닌 3.x 버전을 사용하려면 아래의 명령어가 필요하다
sudo apt install python3-pip python3-all-dev python3-rospkg
sudo apt install ros-melodic-desktop-full --fix-missing이후 python3 파일을 ROS에서 사용할 시 파일 첫줄에 아래 한줄을 추가해주면 된다.
#!/usr/bin/env python3
Jacob