ROS melodic catkin build 사용법

ROS를 다 설치 후 아래 패키지를 추가로 설치 해주자.
sudo apt install python-catkin-tools

1. 기존 catkin_make로 빌드한 워크스페이스
   /devel과 /build 폴더를 삭제 후 catkin build 입력
2. 새로운 워크스페이스
   src 폴더를 만들고 catkin init으로 빌드 환경을 초기화 후, catkin build 사용