1. 순수 공부시간(6H)
2. 차선 인식 알고리즘을 Rule-based로 완벽히 짜는 것이 중요하지는 않다고 들어 슬라이딩 윈도우 기반 알고리즘 개발을 잠시 중지하였다.
3. 인공지능 CNN을 본격적으로 배우기 시작했다. 먼저 기본적인 LeNet5과 Mnist 데이터셋를 사용한 인공지능을 파이토치로 처음 만들어보았다.
4. 배워야할 것
- Git 협업
- Stanley, Pure pursuit
- C++, Class
배운것
- 협업 위주 Pytorch 코딩 방식
- LeNet5
Jacob