TIL 12W1D

OpenJR·2022년 5월 2일

1. 순수 공부시간(8H)

2. 병원을 2군데 다녀와서 평소보다 많이 공부하지 못했다.

3. 딥러닝을 공부하다 Stanley method에 갑자기 빠져 파이썬으로 직접 구현에 성공하였다. 이제 stanley method를 자이카에 직접 올릴 수 있을 것 같다.

4. Object Detection의 상위 개념인 자율주행 Perception에 대해 배우기 시작했다. 더욱 기대가 된다.

5. 배워야할 것

  • Git 협업
  • Pure Pursuit
  • C++, Class

배운것

  • 자율주행 Perception의 Architecture
  • Stanley method의 구성과 작동 원리
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Jacob

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