TIL 12W1D

OpenJR·2022년 5월 2일
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1. 순수 공부시간(8H)

2. 병원을 2군데 다녀와서 평소보다 많이 공부하지 못했다.

3. 딥러닝을 공부하다 Stanley method에 갑자기 빠져 파이썬으로 직접 구현에 성공하였다. 이제 stanley method를 자이카에 직접 올릴 수 있을 것 같다.

4. Object Detection의 상위 개념인 자율주행 Perception에 대해 배우기 시작했다. 더욱 기대가 된다.

5. 배워야할 것

  • Git 협업
  • Pure Pursuit
  • C++, Class

배운것

  • 자율주행 Perception의 Architecture
  • Stanley method의 구성과 작동 원리
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Jacob

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