1. 순수 공부시간(8H)
2. 병원을 2군데 다녀와서 평소보다 많이 공부하지 못했다.
3. 딥러닝을 공부하다 Stanley method에 갑자기 빠져 파이썬으로 직접 구현에 성공하였다. 이제 stanley method를 자이카에 직접 올릴 수 있을 것 같다.
4. Object Detection의 상위 개념인 자율주행 Perception에 대해 배우기 시작했다. 더욱 기대가 된다.
5. 배워야할 것
- Git 협업
- Pure Pursuit
- C++, Class
배운것
- 자율주행 Perception의 Architecture
- Stanley method의 구성과 작동 원리