1. 순수 공부시간(8H)
2. 자율주행 퍼셉션의 종류에 대해 개괄적으로 학습했다. 하나하나 씩 빨리 실무에서 어떻게 사용되며 응용되는지 배우고 싶다.
3. 아직 칼만필터의 기본형에 대해서만 학습하고 EKF에 대해 학습하지 못했는데 빨리 공부를 해야겠다.
4. Yolov3 모델의 loss가 어떻게 이뤄지는지 다시 복습 중이다.
5. 배워야할 것
- Git 협업
- Pure Pursuit
- C++, Class
- ETK
배운것
- 자율주행 Perception의 종류
- Yolov3의 loss function의 구성
Jacob