1. 순수 공부시간(10H)
2. Yolo v3의 NMS와 eval단계 까지 코딩 학습을 하였다. 단순히 타이핑만 따라 친 기분이다. 한줄 한줄 프레임을 익히기엔 너무 어려운 것 같다.
3. 이번주 프로젝트는 다양한 주행 신호와 신호등을 인지하여 ros에 올리는 프로젝트이다. yolo를 완벽히 익히고 하는게 아니라 아직 긴장되지만, 배우는 마음으로 임해보아야겠다.
4. 아직 칼만필터의 기본형에 대해서만 학습하고 EKF에 대해 학습하지 못했는데 빨리 공부를 해야겠다.
5. DarkNet53을 Wandb를 사용해 완벽히 학습시켰다. 2주간의 대장정이였다.
6. 배워야할 것
- Git 협업
- Pure Pursuit
- C++, Class
- ETK
배운것
- DarkNet53 완성
- AWS 사용법
- Yolo 레이블링
- Yolo v3 NMS(Non-maximum Suppression), eval code
Jacob