1. 순수 공부시간(10H)
2. 카메라 extrinsic parameter의 튜닝에 대해 배웠다. 센서 퓨전에 있어서 카메라가 습득한 절대좌표계 상의 위치와, 라이다로 습득한 절대좌표계의 위치를 맞추는 작업을 기준으로 설명을 들었는데, 센서퓨전에 있어서 절대좌표계의 차원에서 센서퓨전이 이루어 지는 것 같다. 더 자세히 배워야 할 것 같다.
3. DarkNet53을 학습시키는 것을 wandb로 가져와 시각화해보았다. 더 일반적인 시각화 방법에 대해 질문을 강사님께 드려야 할 것 같다.
4. 아직 칼만필터의 기본형에 대해서만 학습하고 EKF에 대해 학습하지 못했는데 빨리 공부를 해야겠다.
5. 배워야할 것
- Git 협업
- Pure Pursuit
- C++, Class
- ETK
배운것
- Camera Calibration
- Wandb
Jacob