탁구공 인식 프로젝트

객체 인식 모델을 활용하여 바운딩 박스를 그린 후, 카메라 캘리브레이션을 통해 실제 위치 추정

사용 알고리즘

1. 모노 카메라 거리 추정 알고리즘
2. 호모그래피를 사용한 거리 추정
3. 2D-LIDAR, Mono-camera Sensor Fusion