1. 순수 공부시간(9.5H)
2. 카메라를 사용한 OD와 거리 추정 알고리즘 프로젝트가 모두 끝나고, 새로운 SLAM 기술에 대해 학습을 시작하였다.
개인적으로 데브코스 시작 전, 가장 기대했던 내용이라 다시 마음을 다잡고 교육에 임할 생각이다. 끝까지 초심을 잃지 말아야 겠다.
3. 슬램 기술에 관한 개요에 대해 학습하였다. 개요만 들어갔는데 처음 들어보는 용어가 굉장히 많아 개인학습 시간이 많이 필요할 것 같다.
4. 주말동안 칼만 필터의 다른 모델들인, EKF, UKF에 대해 학습하였다. EKF는 생각보다 쉬운 개념이라 빨리 학습하였지만 UKF는 처음 보는 개념이 들어간 필터라 더 공부해야 할 것 같다. 이제 개념은 모두 학습하였으므로 C++이나 파이썬으로 코딩을 해볼 생각이다.
5. 이제 다시 논문을 수정할 생각이다. 하루에 1~2시간 씩은 시간을 내어 논문을 작성해야할 것 같다.
6. 배워야할 것
- Git 협업
- C++
- UKF
배운것
- MobaXterm 사용법
- SLAM 개요, 종류, 적용 사례
- EKF
Jacob