1. 공부시간(6H)
- 에이스랩 프로젝트 설명 :1H
- Monocular Depth Estimation 모델 탐색: 1H
- DepthFormer 모델 빌드: 1H
- Depth Image 추출 알고리즘 개발: 3H
2. 길었던 데브코스의 마지막 프로젝트가 시작되었다. 기존의 프로젝트들과는 다르게 프로젝트 시작 전, 강의가 없어 어떻게 문제를 해결할지 감이 잘 오지 않지만 방향성을 잘 잡고 싶다.
3. 후회하지 않을 노력을 들여야겠다.
4. 생각보다 Depth Image의 value값을 맞추는게 어렵다. Kitti의 Projected Depth Image는 I(x,y)/256 = meter unit 이다.
5. 배워야할 것
- Git 협업
- C++
- UKF
- TDD (GTest)
- DBSCAN, k-means
배운것
- Depth Image의 특성
- Depth Estimation ML 도메인
Jacob