TIL 20W1D

OpenJR·2022년 6월 30일
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1. 공부시간(6H)

  • 에이스랩 프로젝트 설명 :1H
  • Monocular Depth Estimation 모델 탐색: 1H
  • DepthFormer 모델 빌드: 1H
  • Depth Image 추출 알고리즘 개발: 3H

2. 길었던 데브코스의 마지막 프로젝트가 시작되었다. 기존의 프로젝트들과는 다르게 프로젝트 시작 전, 강의가 없어 어떻게 문제를 해결할지 감이 잘 오지 않지만 방향성을 잘 잡고 싶다.

3. 후회하지 않을 노력을 들여야겠다.

4. 생각보다 Depth Image의 value값을 맞추는게 어렵다. Kitti의 Projected Depth Image는 I(x,y)/256 = meter unit 이다.

5. 배워야할 것

  • Git 협업
  • C++
  • UKF
  • TDD (GTest)
  • DBSCAN, k-means

배운것

  • Depth Image의 특성
  • Depth Estimation ML 도메인
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Jacob

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