1. 공부시간(5H)
- Depth Image 추출 알고리즘 개발: 3H
- Depth Image 검증 알고리즘 개발: 2H
2. 생각보다 Depth Image의 Value 값을 검증하는 알고리즘 짜는게 어렵다. 내일도 각오해야할 느낌이다....
DepthFormer: mm 단위의 uint16
Kitti Anotated Image: m*256의 uint16
우리가 만들 프로젝션 Depth Image: mm 단위의 uint16
3. 배워야할 것
- Git 협업
- C++
- UKF
- TDD (GTest)
- DBSCAN, k-means
배운것
- Depth Image의 특성
- Kitti Data
Jacob