1. 공부시간(9H)
- Depth Image 검증 알고리즘 개발: 3H
- SLAM 프로젝트 발표 준비: 4H
- 프로젝트 기획: 2H
2. Depth Image의 Value를 비교하는 알고리즘의 베이스는 완성되었다. RMSE를 구하거나, 거리 구간별 오차를 비교하는 알고리즘을 개발해야 할 것 같다.
3. SLAM 프로젝트 발표가 끝났다. 다른 팀들의 방법과 발표를 보며 정말 많이 배우고, 부족하다고 느낀 시간이였다. 마지막 프로젝트에서는 200%의 힘을 내고 싶다.
4. 배워야할 것
- Git 협업
- C++
- UKF
- TDD (GTest)
- DBSCAN, k-means
배운것
- Depth Image의 특성
- ICP
Jacob