TIL 20W3D

OpenJR·2022년 6월 30일
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1. 공부시간(6H)

  • Depth Image 검증 알고리즘 개발: 3H
  • SLAM 프로젝트 발표 준비: 3H

2. Depth Image의 Value를 비교하는 알고리즘을 생각보다 잘짜야겠다는 생각이 들었다. 정말 중요하다. 제대로 짜야겠다.

3. SLAM 프로젝트 발표 준비를 하며 부족한 부분을 더욱 깨닫게 되었다. 적어도 라이다 정보가 있는 부분만 잘라서 SLAM에 넣어줘도 잘될거 같다는 생각이 들었다.

4. 배워야할 것

  • Git 협업
  • C++
  • UKF
  • TDD (GTest)
  • DBSCAN, k-means

배운것

  • Depth Image의 특성
  • Kitti Data
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Jacob

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