1. 공부시간(9H)
- ACELab 프로젝트 회의: 1H
- NewCRFs 실행: 1H
- Yolov5 Kitti 학습: 3H
- ROS에서 Yolov5 실행: 3H
- Jira 공부: 1H
2. Yolov5를 실행하여 Kitti 데이터를 학습해 보았다. 생각보다 좋은 OD 결과를 얻을 수 있었다.
3. ROS에서 Yolov5를 노드로 빌드해보았다. 방법만 알면 생각보다 쉬었다.
4. 배워야할 것
- Git 협업
- C++
- UKF
- TDD (GTest), CI/CD
- DBSCAN, k-means
배운것
- NewCRFs
- Yolov5 & ROS
Jacob