1. 공부시간(9H)
- ACELab 프로젝트 회의: 1H
- PointCloud2 rosbag RVIZ 시각화: 2H
- ROS DBSCAN 군집화 알고리즘 개발: 4H
- PCL 공부하기: 2HH
2. DBSCAN을 그디어 해보았다. 파이썬에서는 sklearn에서 DBSCAN을 지원해서 사용하면 될 것 같으나, C++로도 시도 중이다.
3. PCL에서 DBSCAN을 직접적으로 지원하지는 않지만, 복셀화, ROI 추출 등 point cloud를 ROS에서 사용하기 위해서는 필수인 느낌이 든다.
4. 배워야할 것
- Git 협업
- C++
- UKF
- TDD (GTest), CI/CD
배운것
- PCL
- PointCloud2
Jacob