1. 오프라인 학습 (차선 인식 주행 프로젝트)
2. 명도차 기반 차선 인식 코드를 준비해 바로 주행시켜보았다.
잘 작동하지만 한쪽 차선이 없어지는 경우를 대비한 코드를 작성해야 할 것같다. 기존의 명도차 차선인식 코드를 커스터마이징하여 문제를 해결해볼 생각이다.
1. 저번 기수는 명도차가 아닌 허프변환 기반 주행을 하였다고 한다. 명도차를 고집할지, 허프변환을 할지 고민 중이다.
배운것
- 차선 인식 주행 시, S자 코너 주행의 어려움 (한쪽 차선이 사라짐)
Jacob