1. 오프라인 학습 (차선 인식 주행 프로젝트)
2. 좌회전과 우회전 시 한쪽 차선이 없어지며, 이때를 대비해 인식된 반대쪽 차선으로 사라진 차선의 위치를 보상해 주었지만, 기존 명도차 차선인식 코드와 호환성이 맞지 않았다.
기존의 명도차 차선인식 코드를 수정하거나, 허프변환 기반 인식코드를 새로 짜야할 것 같다.
트랙의 전 구간을 주행 시, 조명에 의한 차이에 의해 cv2.inrange함수가 차선을 제대로 인식하지 못한다.
배운것
- 차선 인식 주행 시, S자 코너 주행의 어려움 (한쪽 차선이 사라짐)
- 차선을 인식하는데
inrange함수는 최적으로 차선을 인식해 주지 못한다.
Jacob