1. 오프라인 학습 (차선 인식 주행 프로젝트)
2. 너무 아쉽게 고속에서의 PID 게인 값은 찾지 못했다. 시간이 생각보다 부족해, 그나마 찾은 값으로 주행시켜 프로젝트를 마무리했지만 아쉬움이 많이 남는다.
3. ROI내에서 잡는 카메라의 중심 픽셀과 인식된 차선의 중앙 픽셀차로 제어를 하였지만, 이것이 제대로 차선의 중앙으로 차를 주행시키는 값이 아니므로 차의 중심을 정확히 인식할 새로운 방법을 찾아야할 것 같다.
배운것
- 자이카 고속 PID 게인 값
Jacob