1. 순수 공부시간(8.5H)
2. 딥러닝의 기초 수학인 선대, 확률 통계에 대해 다시 배우고 있다. 기초가 매우 튼튼한 강의 인것 같다.
3. 허프라인기반 LKAS에 노이즈가 많이 끼는 것 같다. 허프라인함수로 반환된 선분들을 시각화하여 확인을 해보아야 할 것 같다.
4. 오늘은 차선 인식 프로젝트 발표를 듣고, 지금도 공부를 많이 하고 있지만 더 많이 해야겠다는 생각이 들었다.
- Git 협업
- Stanley, Pure pursuit
- C++, Class
- 슬라이딩 기법
배운것
- 인공지능의 선형대수학
- 인공지능의 확률과 통계
- Mono Camera를 활용한 Pure Pursuit 사용법
Jacob