1. 순수 공부시간(11H)
2. 파이토치, 텐서플로우 등 딥러닝 프레임워크의 사용법에 대해 배우고, 다층 퍼셉트론의 기하학적 의미와 오류 역전파에 대해 배웠다. 기본적으로 딥러닝을 사용하는데 그렇게 깊이 배워도 되지 않은 내용이지만, 다시 배우며, 딥러닝 설계 시 레이어가 어떻게 학습에 영향을 미치고 퍼포먼스가 어떻게 달라지는지를 https://playground.tensorflow.org/ 사이트를 통해 보며 뼈저리게 중요하다는 것을 느꼈다. 오류 역전파도 벡터의 행렬의 자코비안와 그레디언트를 손으로 구하며 이해하였지만 시간이 많이 소요 되어 다른 공부들은 많이 하지 못하였다.
3. 차선인지 논문을 읽고 읽다. 읽고 정리를 해서 기록으로 남겨야겠다.
4. 배워야할 것
- Git 협업
- Stanley, Pure pursuit
- C++, Class
- 슬라이딩 기법
배운것