문제

진영이는 다이어트를 위해 N×M 크기의 체육관을 달리려고 한다. 체육관은 1×1 크기의 칸으로 나누어져 있고, 칸은 빈 칸 또는 벽이다. x행 y열에 있는 칸은 (x, y)로 나타낸다.

매 초마다 진영이는 위, 아래, 오른쪽, 왼쪽 중에서 이동할 방향을 하나 고르고, 그 방향으로 최소 1개, 최대 K개의 빈 칸을 이동한다.

시작점 (x1, y1)과 도착점 (x2, y2)가 주어졌을 때, 시작점에서 도착점으로 이동하는 최소 시간을 구해보자.

입력

첫째 줄에 체육관의 크기 N과 M, 1초에 이동할 수 있는 칸의 최대 개수 K가 주어진다.

둘째 줄부터 N개의 줄에는 체육관의 상태가 주어진다. 체육관의 각 칸은 빈 칸 또는 벽이고, 빈 칸은 '.', 벽은 '#'으로 주어진다.

마지막 줄에는 네 정수 x1, y1, x2, y2가 주어진다. 두 칸은 서로 다른 칸이고, 항상 빈 칸이다.

출력

(x1, y1)에서 (x2, y2)로 이동하는 최소 시간을 출력한다. 이동할 수 없는 경우에는 -1을 출력한다.

import java.util.*;
import java.io.*;
public class Main {
    static int N, M, K;
    static char[][] arr;
    static int[][] visited;
    static int[] dx = { -1, 1, 0, 0 };
    static int[] dy = { 0, 0, 1, -1 };
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        StringTokenizer st;
        st = new StringTokenizer(br.readLine());
        N = Integer.parseInt(st.nextToken());
        M = Integer.parseInt(st.nextToken());
        K = Integer.parseInt(st.nextToken());
        arr = new char[N][M];
        visited = new int[N][M];
        for (int i = 0; i < N; i++) {
            String s = br.readLine();
            Arrays.fill(visited[i], Integer.MAX_VALUE);
            for (int j = 0; j < M; j++) {
                arr[i][j] = s.charAt(j);
            }
        }

        st = new StringTokenizer(br.readLine());
        int x = Integer.parseInt(st.nextToken())-1;
        int y = Integer.parseInt(st.nextToken())-1;
        Node start = new Node(x, y);

        x = Integer.parseInt(st.nextToken())-1;
        y = Integer.parseInt(st.nextToken())-1;
        Node end = new Node(x, y);

        BFS(start, end);
        System.out.println(visited[end.x][end.y] == Integer.MAX_VALUE ? -1 : visited[end.x][end.y]);
    }

    public static void BFS(Node start, Node end) {
        Queue<Node> q = new LinkedList<>();
        q.add(start);
        visited[start.x][start.y] = 0;

        while(!q.isEmpty()) {
            Node n = q.poll();
            if (n.x == end.x && n.y == end.y) {
                return ;
            }
            for (int i = 0; i < 4; ++i) {
                for (int k = 1; k <= K; ++k) {
                    int nx = n.x + dx[i] * k;
                    int ny = n.y + dy[i] * k;
                    if (nx < 0 || ny < 0 || nx >= N || ny >= M || arr[nx][ny] == '#') {
                        break;
                    }
                    if (visited[nx][ny] < visited[n.x][n.y] + 1)
                        break;
                    if (arr[nx][ny] == '.' && visited[nx][ny] == Integer.MAX_VALUE) {
                        q.add(new Node(nx, ny));
                        visited[nx][ny] = visited[n.x][n.y]+1;
                    }
                }
            }
        }
    }
}

class Node {
    int x, y;
    Node (int x, int y) {
        this.x = x;
        this.y = y;
    }
}

• 범위 벗어나면 그 방향은 더 이상 탐색하지 않아도 되기 때문에 continue로 반복하지 말고 break.
• 방문처리 int값으로 설정. -> boolean으로 하면 최솟값 찾기가 불리하다.