Unreal Engine5 Animation

백승수·2025년 5월 13일

Animation Blueprint

캐릭터의 다양한 애니메이션을 관리하는 시스템
주요 개념
- State(상태)
  - 캐릭터가 현재 재생 중인 애니메이션
- Transition(전환)
  - 한 상태에서 다른 상태로 변경되는 과정
- Conditions(조건)
  - 상태가 변하는 조건
- Blend(블렌딩)
  - 상태 변경 시 애니메이션이 자연스럽게 연결되는 과정
기본 구조
- Entry(시작 지점)
  - 애니메이션이 처음 시작되는 위치
  - 보통 기본 대기 상태(Idle)에서 시작됨
- States(상태)
  - 캐릭터의 애니메이션 상태(예 : Idle, Walk, Run, Attack)
  - 각각의 상태에는 Animation Sequence나 BlendSpace가 연결됨
  - Animation Sequence
    - 특정 애니메이션 파일
  - BlendSpace
    - 여러 애니메이션을 혼합하여 자연스럽게 전환하는 공간
- Trnasitions(전이)
  - 한 상태에서 다른 상태로 변경될 때 적용됨
  - 전이에는 조건(Conditions)을 설정하여 자동으로 전환 가능
- Blend(블렌딩)
  - 상태가 바뀔 때 애니메이션이 부드럽게 전환되도록함
StateMachine을 변수처럼 저장할 수 있음
- Cached Pose
  - 다른 StateMachine에서 사용 가능
Automatic Rule Based on Sequence Player in State
- 애니메이션 시퀀스 재생 여부를 기반으로 상태 전환을 자동으로 수행하는 규칙
- 현재 상태에서 사용중인 애니메이션 시퀀스가 끝나는 시점에 자동으로 상태를 변환함

캐릭터의 애니메이션을 제어하는 핵심 클래스
Anim Instace 커스텀 C++ 클래스를 만들 수 있음
NativeInitializeAnimation()
- 블루프린트의 Event Blueprint Initialize Animation와 유사
NativeUpdateAnimation(float DeltaTime)
- 블루프린트의 Event Blueprint Update Animation와 유사

Inverse Kinematics(역운동학, IK) 는 캐릭터의 말단(손, 발 등) 위치를 조정하면 나머지 관절이 자동으로 따라 움직이는 방식을 의미
과정
1. Sphere Trace
2. 충돌 지점이 가장 낮은 값을 찾아야함
  1. 가장 낮은 값에 따라 골반뼈 위치 이동
  2. Interpolate를 활용하여 부드럽게 target value로 향하게끔 함