임베디드 FreeRTOS : ESP32 부터 STM32, H/W 통신
1.01. ESP32 + ESP-IDF 개발환경 구축 및 Hello World 실행기
ESP32를 활용한 freeRTOS 입문기록
2025년 7월 23일
2.02. RTOS , 어디가서 '니 쫌 아네' 소리 한번 들어보자 (ESP32 & freeRTOS실습)
Windows, Linux 같은 OS들과의 차이점을 기반으로 RTOS의 철학을 깨우치고, 간단한 실습을 통해 체화시켜보았다.
2025년 7월 24일
3.03. 직렬통신 (UART, USART) 완전 분해
직렬통신, 이제 딸깍은 그만하고 제대로 알고 쓰자구요
2025년 7월 25일
4.04. I2C 통신이 뭔지 아주 깊게 알아보기
I2C 이론 탑재하기
2025년 7월 26일
5.05. SPI 통신을 알아보자.
UART , I2C , SPI 이론을 탑재했다. 이제 SDK 등을 활용하지않고 직접 구현하는 토이프로젝트를 진행해볼 생각이다.
2025년 7월 27일
6.06. HAL 입문기1 , UART 송신 구현
STMCubeIDE 활용한 UART 송 수신 구현 해보기 (HAL 사용)
2025년 7월 31일
7.07. HAL 입문기2 , I2C 통신 구현
I2C 실습을 위해 거금 2만원을 투자하다.. !
2025년 8월 1일
8.08. CAN? 그거 깡통아니에요?
CAN 통신, A to Z 영혼을 갈아넣어 공부한 그 기록이다. 이게 깡통캔인지 CAN통신인지 한번 알아보자.
2025년 8월 2일
9.09. HAL 입문기 3. SPI 통신 구현 실습 (feat. 어이없는 실패로 얻은 교훈)
거북목 치료 후 다시 도전하기로 결정!
2025년 8월 3일
10.10. 조이스틱으로 DC 모터 제어하기 + 비상 멈춤버튼 구현 (feat. freeRTOS)
인터럽트와 RTOS 사용기
2025년 8월 4일
11.11. AUTOSAR , 정체가 무엇인지 알아보자.
AUTOSAR를 알아보는 시간을 가졌다. 기술의 배경과 철학을 이해하면 더 깊이있는 학습과 기술 사용에 있어 옳은 판단을 할 수 있다.
2025년 8월 5일
12.12. AUTOSAR [Classic vs Adaptive] , 도메인 정리 표
Adaptive가 더 늦게 나왔으니까 Classic 은 구식기술이겠네요? 라는 위험한 발상은 노우노우
2025년 8월 8일