현재 v값으로 다음 이동할 곳을 예견한 후, 거기서 예견한 곳의 경사도를 사용
기존 방식은 관성과 경사도를 합쳐서 나온 벡터로 이동을 시킴
네스테로프 가속 경사도는 일단 관성 방향으로 이동을 시키고 그곳의 경사도 벡터로 다시 이동시킴
관성 방향 이동이 맞았다는 전제하에 첫번째 방법은 빙 돌아갈 수 있음
두번째 방법은 관성에 의해 나간 곳에 최저점이 맞다면 거기서 이동을 멈출 수 있기 때문에 장점이 있음