본 글은 STM32F769I MCU를 기준으로 작성되었습니다.
세부적인 내용은 제품군마다 조금씩 다를 수 있습니다.

1. NVIC, EXTI

1. NVIC란?

NVIC란 Nested Vectored Interrupt Controller의 줄임말로 Cortex-M MCU 내부에서 인터럽트를 받아들이고 처리하기 위해 사용되는 인터럽트 컨트롤러를 말한다.

2. EXTI란?

EXTI란 External Interrupt의 줄임말로, MCU 외부에 있는 IC나 모듈로부터 인터럽트를 받아들이고 처리하기 위해 사용되는 인터럽트 컨트롤러를 말한다.

2. 예제

푸시 버튼 입력을 인터럽트를 이용해 받는 코드를 작성해보자.

1. Configuration

STM32F769I-DISC1 보드의 푸시 버튼은 PA0에 매핑되어 있다. 따라서 EXTI0을 활성화해주면 된다.

2. 코드 작성

초기화 및 main 코드는 아래와 같다.

#include "main.h"

void SystemClock_Config(void)
{
	RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = { 0, };
	RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = { 0, };

	__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
	__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE3);

	RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
	RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
	RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
	RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
	RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
	RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
	RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 192;
	RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
	RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
	RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
	HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

	RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK;
	RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
	RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
	HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = { 0, };

	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();

	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_5;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOJ, &GPIO_InitStruct);

	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

	// Initialize EXTI interrupt
	HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOJ, GPIO_PIN_13);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOJ, GPIO_PIN_5);
	}
}

int main(void)
{
	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	MX_GPIO_Init();

	while (1)
	{
		;
	}
}

3. 빌드 및 실행 결과

빌드 후 보드에 다운로드하여 동작시킨다.

그러면 위와 같이 ISR을 통해 LED 점멸이 수행되는 것을 볼 수 있다.