ROS

ROS(Robot Operating System)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈 소스 프레임워크다. 이 가이드는 ROS를 여러 번 재설치해야 하는 상황을 대비하여, 설치 과정을 간략하고 명확하게 정리한 것이다.