backpropagation: 가중치 매개변수의 기울기를 효율적으로 계산
수치 미분은 단순하고 구현하기도 쉽지만 계산 시간이 오래 걸린다는 게 단점이다.
1) 수식을 통한 것 2) 계산 그래프(computational gragh) 를 통한 것 그래프는 복수의 노드 node 와 에지 edge 로 표현된다.