Features 픽셀, 컨텐츠, 물체를 지칭하는 것들
SIFT, ORB, Harris corner

Image feature

• extraction : position of the feature(matching X)
• description : ready for feature matching

ORB

• Fast : Feature Extractor
  어떻게 feature인지 알수 있나?
  주변 지점에 원을 그리면 많은 픽셀들이 선택된다. 만약 가운데가 feature가 N conexeccutive보다 크거나 작으면 feature가 된다. 이게 location을 아는 방법이다.

• BRIEF : feature descriptor
  feature의 location을 알고 나면 주변의 픽셀끼리를 비교한다. 만약 1>2면 0를 return하고 1<=2이면 1을 return한다. pixel value를 비교함으로서 binary string을 얻게 된다.

NNDR

두 그림을 비교하면서 best match와 second match를 비교하면서 두 개의 거리 차이가 적으면 good matching이라고 생각한다.

detection & tracking

face decta
-> harrile feature

highlight feature

boosting : harrlight feature _> classify
bB
b
b
b
b
b
b