Embedded Recipes 3. SW 정체

Sireal·2024년 3월 4일

Embedded Recipes

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Embedded Recipes 3. SW 정체

SW에서 나오는 이런저런 이야기 훑기

컴파일 이야기

우리는 원하는 동작을 기계에 입력해야한다.

동작을 문서화한다 (.c, .h)
Assembly로 만든다. (.s)
이걸 다 연결한다. (.ld)
실행 가능파일로 만든다. (.elf)
기계가 읽을수 있게 한다. (.bin)

코드를 변경하고 연결하는 것을 컴파일러가 해준다.

Cross Compiler

ADS: ARM Developers. ARM에서 운영하는 상용 툴.
ARM GCC: GNU에서 사용하는 무료 툴.

C언어에서는 전처리문이란게 있는데, Assem에서는 없음.

전처리문을 썼다면 컴파일러는 C 컴파일러를 사용해야함

Libray 이야기

.lib: object(.o) 모음. 아카이브 파일

static. 정적 lib: FW단에서 쓰는 그 lib
공유 lib: OS System에 App 단에서 쓰는 lib

lib을 역으로 깔수 있다.

컴파일 툴 중에 armar을 통해 lib을 까집을 수 있다.

Memory Map, Symbol

Symbol: Linker가 알아볼 수 있는 자신만의 주소

포인터, 변수 or 함수이름
Global 변수: Symbol 이다.
Local 변수: Symbol 아니다.
ELF엔 Linker용 Symbol table이 따로 있음.

메모리 맵

ROM
- RO: .const, .text
- RW: .data
RAM
- ZI: .bss
- Local: none symbol

ELF format

ELF는 2가지로 나뉘고 각자 비슷한 구조를 띈다

.o: 오브젝트 파일. 링크전. relocatble
.elf: 실행 가능

ELF 구조

ELF header
op code
data
section

Linker

코드, 어셈, 오브젝트 전부 알아서 엮어주는 친구

Scatter Loading (Descript Script)

최종적으로 실행할때 필요한 메모리를 매핑해주는 것
- Code를 XIP 메모리에 매핑
- Data는 RW 가능한 메모리에 매핑
.scl 파일

매핑된 이것들은 메모리상에 Region으로 올라가가되는데

Input section: .o 에있ㅅ는 RO, RW, ZI 집합
Output section: Input 집합
Region: output 집합. 실제 메모리에 올라가는 단위
- Load view: 실행 전 ROM에 저장되는 형태
- Excution view: 실행 후 형태
- XIP 관련
- XIP가 안되는 친구면 이 View로 실행
- Load & Exe가 분리된 형태
- NAND 메모리
- XIP가 되는 친구면 이 View로 실행되도 됨
- Load & Exe가 합쳐진 형태
- NOR메모리
- 실행전 메모리맵과 실행후 메모리맵이 다름
- ZI 는 실행전 메모리맵에서 안잡힘. 실행후에 잡힘. 그래서 .scl 쓰는거임.
Root Region: Load View = Exe View

Scatter Loading을 사용하지 않으면?

RO, RW, ZI 순으로 메모리에 차례로 PUSH 됨.

Memory Map 과 Linker의 만남

Linking 할때

RO, RW, ZI가 단순하게 이어져있다면 Linker 사용
RO, RW, ZI가 얽혀져 있으면 Scatter Code 사용

Makefile

Makefile 구조

MACRO 와 SUFFIX

SUFFIX를 사용하여 Makefile을 단순화시킬 수 있다
$@: output
$^: object (재료)

TARGET = bugger.bin
ELF_TARGET = bugger.elf
BINTOOL - fromelf
CC = tcc
OBJECT = bugger.o photatochip.o

$(TARGET) : $ $(ELF_TAGERT)
	$(BINTOOL) -bin -o $@ -$^

$(ELF_TARGET) : $(OBJECTS)

%o : %c
	(CC) -c $@ $<