HD map

HD Map
: 실시간 차량 센서 데이터와 HD Map 정보를 비교하여 위치인식 수행
: HD Map 정보와 차량 센서가 획득한 주변 환경 정보와 비교를 통해 정적 정보 및 동적 정보 파악
: 자율주행 시스템의 판단에 도움을 주는 HD Map 정보