역할
- 이종 통신 네트워크 간의 정보 교환
- 내부 네트워크 관리
- 외부 인터페이스 통제
시스템 하드웨어 구조
CAN controller
LIN Controller
Ethernet Switch
시스템 소프트웨어
Autosar 표준 소프트웨어 플랫폼을 기반으로 개발
-
Fram Routing
동일한 통신 네트워크 간의 메시지 전달 -
PDU Routing
Protocal Data Unit : 특정 통신 프로토콜에 맞춰서 만들어진 최소 단위 -
Signal Routing
이종 네트워크 메시지 전달 처리 속도
Frame > PDU > Signal
